設立経緯　

本法人は、昭和33年発足の任意団体『世田谷区肢体不自由児者父母の会』を母体に設立されました。

　父母の会時代に重度身体障害者の卒後の社会参加を目的として、昭和56年、世田谷区の補助を受けて重度心身障害者児通所更生訓練施設（現生活介護事業所）『東北沢つどいの家』を設立、平成４年より同様に『玉堤つどいの家』の運営を開始しています。 

　また、平成11年より『世田谷区立身体障害者自立体験ホームなかまっち』の運営・管理を区から受託しました。

　平成14年、重度身体障害者グループホームの設立に向け、これまで任意団体としておこなってきた取り組みを、障害者の家族だけでなく広く一般に協力者を求めていくために、本法人を設立しました。

　現在、３拠点４施設（６事業所）を抱え、障害者福祉を取り巻く環境変化の中で、良質なサービスを持続的かつ安定的に提供できるよう取り組んでいます。